半自動釘箱機自動控制和伺服系統(tǒng)技術(shù)介紹
半自動釘箱機的自動控制的理論基礎(chǔ)是自動控制原理，分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論研究對象主要是單變量的線性時不變系統(tǒng)。它所使用的數(shù)學(xué)工具是拉氏變換。用傳遞函數(shù)方法在頻率域內(nèi)進行系統(tǒng)分析。其控制原理是負反饋閉環(huán)系統(tǒng)，以自動調(diào)節(jié)器作為反饋控制系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)，因此經(jīng)典控制理論亦稱自動調(diào)節(jié)原理。
現(xiàn)代控制理論是以多變童、非線性、時變系統(tǒng)為研究對象。其所用數(shù)學(xué)工具是線性代數(shù)、矩陣論和集合論。它是用狀態(tài)空間法在時間域內(nèi)進行系統(tǒng)分析，用狀態(tài)方程描述系統(tǒng)過程。根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)及條件，分析估算好下一步的狀態(tài)。現(xiàn)代控制理論研究的主要內(nèi)容是最優(yōu)控制、隨機控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等。
半自動釘箱機伺服系統(tǒng)包括運算處理環(huán)節(jié)、功率放大環(huán)節(jié)、驅(qū)動環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)及反饋環(huán)節(jié)等幾部分。當(dāng)然簡單的開環(huán)伺服系統(tǒng)中沒有檢測環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)。
運算處理環(huán)節(jié)的主要作用是把被控參數(shù)的實際值與給定值進行比較和運算，產(chǎn)生誤差信號的大小和方向，以確定驅(qū)動部件的運動的速度與方向。微型計算機技術(shù)的發(fā)展，給伺服系統(tǒng)帶來了新的動力.目前運算處理環(huán)節(jié)中大都應(yīng)用了微型計算機，使許多先進、有效的控制算法得以實現(xiàn)，大大提高了系統(tǒng)的性能和運行效率。
功率放大環(huán)節(jié)的主要作用是將運算處理環(huán)節(jié)輸出的誤差信號進行功率放大，使驅(qū)動部件沿著誤差信號減小的方向運動，并根據(jù)誤差信號變化趨勢，及時調(diào)整功率放大系統(tǒng)，控制驅(qū)動部件運動的速度。
